F25 nu schimba vitezele

Buna ziua,am un x3 f25 automat b47...ieri mașina a inceput sa aiba 'toane'...ba shimba ba nu schimba treptele indiferent de modul de condus sport eco confort,schimba prima treapta dupa care se tureaza pana dupa 3000 turatii...si a apărut si o erroare 'driving stabilisation'. Azi am pornito si am mers cu ea...nu mai apare nici eroare și shimba normal. Multumesc anticipat